近日，動(dòng)態(tài)北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心以直播的北京方式展示了人形機(jī)器人“大腦”的最新突破。搭載通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”的人形人首粉粉日記智能體，在行業(yè)首次實(shí)現(xiàn)全局場景感知與動(dòng)態(tài)記憶突破，機(jī)器局場景感可以做到眼里有活、次實(shí)手里有數(shù)，現(xiàn)全為日后人形機(jī)器人走向家庭、知?jiǎng)由虡I(yè)、態(tài)記工業(yè)場景提供了可直接落地的憶突智能底座。
去年，動(dòng)態(tài)北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)“一腦多機(jī)”“一腦多能”的北京通用具身智能平臺(tái)——慧思開物，為機(jī)器人配備更聰明的人形人首粉粉日記“大腦”和“小腦”。該平臺(tái)在發(fā)布之初就顛覆了傳統(tǒng)機(jī)器人基于單一場景、機(jī)器局場景感單一任務(wù)做專項(xiàng)開發(fā)的次實(shí)傳統(tǒng)模式，推動(dòng)提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境里自主決策與執(zhí)行能力。現(xiàn)全
如今，搭載了慧思開物平臺(tái)的智能體，實(shí)現(xiàn)了空間記憶等核心突破，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了從被動(dòng)執(zhí)行到主動(dòng)干活、從執(zhí)行“短視”的簡單任務(wù)到完成長程的復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵跨越。
傳統(tǒng)機(jī)器人依賴瞬時(shí)視覺，“所見即所得”。一旦物體離開機(jī)器人的視野便相當(dāng)于“消失”，場景發(fā)生變化后機(jī)器人也跟著“失憶”了，無法完成復(fù)雜推理與長程任務(wù)。這就很難使其像人一樣干復(fù)雜的活。
直播中，慧思開物Agent（智能體）以真機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行的方式，展示了機(jī)器人流暢完成遞水、拿紙巾等任務(wù)。整個(gè)過程中，機(jī)器人有了“空間感”。即使物品離開視野，機(jī)器人仍可精準(zhǔn)定位，不再只是處理眼前的工作，還能根據(jù)空間記憶推理出目標(biāo)物體的位置、狀態(tài)與環(huán)境的關(guān)系。
這是因?yàn)楸本┤诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心為其打造了行業(yè)首個(gè)全局場景感知與動(dòng)態(tài)空間記憶系統(tǒng)，它配備的“動(dòng)態(tài)語義地圖”，可以記錄看到的物體類別、顏色、位置等并實(shí)時(shí)更新，系統(tǒng)還能實(shí)現(xiàn)跨時(shí)間、跨視角持久記憶。
“根據(jù)實(shí)際測試，機(jī)器人在涉及多步移動(dòng)、感知、抓取等的復(fù)雜多步驟長程任務(wù)中，這套空間記憶完整鏈路的準(zhǔn)確率都能夠穩(wěn)定在100%。”北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人解釋，即便在面對(duì)視角切換、物體遮擋等常見擾動(dòng)的影響下，整體任務(wù)完成率仍維持在98%以上。
這意味著，機(jī)器人真正擁有全局空間記憶和常識(shí)，在家庭取物、物料分揀、物流整理等場景中，即便視角切換、物體遮擋、環(huán)境變化，依然能穩(wěn)定完成任務(wù)。
現(xiàn)在的機(jī)器人還有個(gè)痛點(diǎn)：記不住人、分不清偏好，每次與同一個(gè)人交互都像第一次見面，做每一項(xiàng)工作都像第一次做。為此，慧思開物Agent通過一套用戶記憶系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)擬人化主動(dòng)交互，讓機(jī)器人可以分辨出來誰是誰，只要見過一次，就能長期記住行為偏好，提供個(gè)性化服務(wù)。
比如，用戶隨口說“口渴”時(shí)，機(jī)器人通過人臉匹配調(diào)取歷史記憶，識(shí)別出用戶偏愛可樂，主動(dòng)為用戶把可樂取來。它還能讓機(jī)器人具備跨任務(wù)上下文延續(xù)能力。當(dāng)用戶下達(dá)“繼續(xù)做昨天的事”“把上次的文件給我”等跨時(shí)間任務(wù)，機(jī)器人也能“想”起來。
“正因如此，機(jī)器人還可以自主感知環(huán)境、主動(dòng)發(fā)現(xiàn)需求，做到眼里有活。”相關(guān)負(fù)責(zé)人說，通過這一技術(shù)的突破和延展，機(jī)器人不再是冰冷的執(zhí)行機(jī)器，而是記得你、理解你、主動(dòng)服務(wù)你的智能伙伴。
機(jī)器人不僅要眼里有活，還得“手上有數(shù)”。過去，讓機(jī)器人抓取某些物品時(shí)，它往往能抓得起來，但抓不好、控不住。為了解決這個(gè)行業(yè)難題，慧思開物Agent搭載“視覺+觸覺”的感知能力，能根據(jù)目標(biāo)物品的特性調(diào)節(jié)自己的抓取力度，讓機(jī)器人更有感知、更能理解，最終實(shí)現(xiàn)“手上有數(shù)”的效果，日后也能安全、精準(zhǔn)、穩(wěn)定地干活。
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